银河通用机器人创始人及CTO王鹤：合成数据赋能的具身大模型开启工商业场景规模化落地
有鱼爱电影 2025-06-29 03:25 2 浏览 0 评论
专题：具赋新能 智驱未来——青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会
文/新浪财经上海站 陈秀颖
6月28日，“具赋新能 智驱未来”青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会于上海智能工业中心正式拉开序幕。
现场全球百余位青年科学家和130余位上市公司企业家参加，会议现场人声鼎沸，参会嘉宾络绎不绝。
北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO，智源学者王鹤发表相关演讲。
王鹤表示，从上半身操作到下半身导航，再到与人机交互，最后到拿取、放开柜子、开抽屉，我们应当将它们全部融合成一个具身基座大模型，通过将这一通用的具身大模型与通用的机器人本体融合，未来银河通用机器人将快速在零售接待、康养和工业等一系列场景落地，
王鹤强调，具身智能任务范畴更广，需要的数据量更大，想要做好难度更高，我们仍然需要坚持端到端。否则在走向通用的过程中，用规则驱动可能会遇到在不可扩展性思辨能力的基础上等一系列困难。
王鹤介绍，商业和工业中都具备非常好的落地前景。以银河通用机器人在工厂里搬箱子的复杂场景为例，箱子在摆放时紧密堆叠，每一盒都需要先用一只手将其抽出来，再将另一只手伸进缝隙中双手协同将箱子搬起。整个过程都是机器人自主完成，将27个紧密摆放的料箱一一搬运到了传送带上。
王鹤总结，除了工商业场景，我们还为家用环境制造了大量合成数据资产，银河通用合成了涵盖长袖、短袖、帽衫、卫衣、短裤、长裤等多种衣物的高精度操作数据这是全球首个完全基于合成大数据训练的衣服操作大模型，仅需RGB输入即可实现精准操作，特别值得注意的是，该模型在真实世界未见过的衣物类型上依然展现出优异的泛化能力。
相关推荐
-
- 阿杜悼念母亲,杜兰特回应格林母亲言论，阿杜表示“我爱她，她就像我的母亲”。你怎么看？
-
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于阿杜悼念母亲的问题，于是小编就整理了2个相关介绍阿杜悼念母亲的解答，让我们一起看看吧。杜兰特回应格林母亲言论，阿杜表示“我爱她，她就像我的母亲”。你怎么看？感谢邀请。我看到这个问题，其实觉...
-
2025-06-29 06:40 有鱼爱电影
- 特朗普称加沙停火可能“接近”实现 或许就在下周
-
美国总统特朗普称， 他认为加沙停火可能“接近”实现，或许就在下周。 “我刚刚和一些相关人员进行了交谈。现在的情况很糟糕，”特朗普周五下午在白宫对记者表示。“我们认为下周就能实现停火，而且正如你...
- 好博会|霍山神韵石斛周宁：展会有两个字是“美好”，也是我们特别向往的状态
-
专题：2025首届美好生活博览会 首届美好生活博览会于6月27日在北京展览馆开幕。好博会由新浪财经主办，阿里巴巴、京东、拼多多、抖音电商联合主办，微博、美团为战略合作伙伴。 霍山神韵石斛开发有...
-
- 卡纳瓦罗自荐主帅,卡纳瓦罗执教生涯
-
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于卡纳瓦罗自荐主帅的问题，于是小编就整理了2个相关介绍卡纳瓦罗自荐主帅的解答，让我们一起看看吧。被山东泰山绝杀后，广州队主帅卡纳瓦罗提到了“为国养士”，看台上的李铁会怎么想？4月27日的比赛...
-
2025-06-29 05:40 有鱼爱电影
- 国家发改委追加1亿元中央预算内投资支持贵州洪涝灾后恢复
-
近期贵州省发生严重洪涝灾害，目前灾情仍在进一步发展。为贯彻落实习近平总书记关于做好防汛抗洪工作的重要指示精神，按照《国家自然灾害救助应急预案》，国家发展改革委在6月25日紧急安排中央预算内投资1亿...
-
- 4只旅日大熊猫回国,4只旅日大熊猫回国了吗
-
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于4只旅日大熊猫回国的问题，于是小编就整理了3个相关介绍4只旅日大熊猫回国的解答，让我们一起看看吧。近年有哪些大熊猫回国？2020年11月，旅居加拿大的大熊猫“大毛”“二顺”平安返回中国，2...
-
2025-06-29 04:45 有鱼爱电影
-
- 小Lin说、熊思远、丁颖、任帅圆桌讨论：三位投资者的坦白局，手把手教你提升指数投资获得感
-
专题：华夏基金一年一度指数大会 6月28日，华夏基金一年一度指数大会在北京举行。圆桌讨论环节，知名财经内容创作者小Lin说，基金组合主理人熊思远，华夏基金资深用户丁颖，华夏基金红色火箭小程序使用者任帅，共同讨论投资历程与心得，分享揭秘指...
-
2025-06-29 04:40 有鱼爱电影
- 好博会|霍山神韵石斛周宁：不是所有的石斛都能叫霍山石斛
-
专题：2025首届美好生活博览会 首届美好生活博览会于6月27日在北京展览馆开幕。好博会由新浪财经主办，阿里巴巴、京东、拼多多、抖音电商联合主办，微博、美团为战略合作伙伴。 霍山神韵石斛开发有...
-
- 美国仍寻求与伊朗达成协议？专家认为美国的要求或变本加厉
-
据塔斯社6月28日报道，该机构获得了美国驻联合国临时代办多萝西·谢伊写给联合国安理会主席的一封信。信中称，美国仍致力于与伊朗就核计划达成协议。 这封信函同时声明，如果伊朗采取任何回击，美国保留采取“额外行动的权利”。 虽然...
-
2025-06-29 04:05 有鱼爱电影
-
- 传身亡伊朗高官现身,伊朗高官证实
-
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于传身亡伊朗高官现身的问题，于是小编就整理了2个相关介绍传身亡伊朗高官现身的解答，让我们一起看看吧。伊朗高官和科学家被暗杀，伊朗会真的报复美国、以色列吗？这是个让世界深思的问题，它比恐怖分子...
-
2025-06-29 03:40 有鱼爱电影
欢迎 你 发表评论:
- 一周热门
- 最近发表
- 最新留言